Аннотация:
В докладе для дискретных стационарных линейных систем будет изложена стохастическая теория анизотропийного робастного управления, которая в и известном смысле лежит между традиционными H_2 и H_{\infty} теориями управления. В основе анизотропийной теории лежит понятие "цветности" входного сигнала, основанное на теоретико-информационных понятиях (энтропия, относительная энтропия, взаимная информация), а также критерий качества замкнутой системы, остнованный на этом понятии "цветности". Будет рассказано о применениях этой теории для решения практических инженерных задач, а также сформулированы нерешенные задачи
|
