Две орбиты: когда одна лежит в замыкании другой?

Рассмотрим две орбиты связной линейной алгебраической группы линейных преобразований конечномерного векторного пространства над алгебраически замкнутым полем. Я расскажу, как конструктивно выяснить, лежит ли одна из этих орбит в замыкании другой или нет. В частности, это позволяет конструктивно выяснить, лежат ли две точки в одной орбите или нет.