Применение теоремы Экланда для принципа максимума на бесконечном промежутке

Теорема Экланда — инструмент, позволяющий по исходной задаче оптимизации сконструировать близкую к ней задачу, в которой оптимальное управление заведомо существует. При этом никаких компактификаций, переходов к пространствам обобщенных управлений, вообще говоря, не требуется.  Доклад посвящен возможности использования этой теоремы в задачах на бесконечном промежутке