Управление движением группы мобильных роботов

Предлагается способ управления ансамблем мобильных агентов с изменяющейся топологией связей, основанный на принципах фазовой синхронизации регулярных и хаотических осцилляторов. Приводятся результаты моделирования управления для последовательного, параллельного и строго заданного движения мобильных агентов.