Разработка архитектуры облачной вычислительной системы для управления группами мобильных роботов

В работе рассмотрен один из возможных подходов к реализации группового управления мобильными роботами, базирующийся на использовании облачных технологий. Отличительной чертой предлагаемых методик является адекватное отражение специфики области применения и решаемых группой роботов задач в архитектурах информационно-управляющих систем, способах организации информационного обмена и т.д. Предлагаемый авторами подход позволяет повысить надежность и робастность коллективов роботов, снизить требования к бортовым вычислителям при сохранении высокой суммарной производительности в целом.