Аннотация:
Построено кинематически возможное поле скоростей, позволяющее вычислить все необходимые интегралы в квадратурах и получить аналитическое решение задачи о силе сопротивления, возникающей при внедрении ударника в преграду. При решении задачи применяются модель Сен-Венана жесткопластического тела и теорема о верхней оценке предельной нагрузки. Суть применяемого метода состоит в использовании уравнения равновесия в форме уравнения Лагранжа. Построенное кинематически возможное поле скоростей позволяет получить верхнюю оценку предельной нагрузки, т. е. оценить силу сопротивления среды прониканию ударника.
Ключевые слова:кинематически возможное поле скоростей, ударник, жесткопластическое тело, верхняя оценка предельной нагрузки, составная преграда.