Трение качения как вязкоупругий диссипативный процесс

С использованием тензора вязкости (диссипативного тензора) рассчитаны вязкие добавки к тензору напряжения на поверхности полупространства, по которой движется шар. Найдена сила трения качения, соответствующая закону Кулона и пропорциональная скорости, являющаяся одновременно оценкой снизу для силы трения скольжения. Приводятся выражения для радиального и вертикального смещений на поверхности упругого полупространства.