Компьютерное моделирование движения неоднородной гранулированной среды

Предложена модель движения гранулированной среды, основанная на упругом взаимодействии частиц, каждая из которых представляет собой абсолютно твердое тело (диск в плоском случае, шар в пространственном случае) массой $m$ и радиусом $r$, окруженное упругой оболочкой небольшой толщины. Изложен алгоритм решения сформулированной задачи. На каждом шаге вычисляются силы и моменты сил, действующие на частицу вследствие ее взаимодействия с соседними частицами. Для полученной системы дифференциальных уравнений численно решается задача Коши. На основе математической модели создан комплекс программ, реализующий модели движения сыпучих сред в подвижных сосудах.