Управление ориентацией твердого тела с помощью внутренней массы

Рассматривается задача об изменении ориентации твердого тела в пространстве с помощью движения внутренней массы. Показана принципиальная возможность произвольной переориентации тела за счет специальных движений внутренней массы. Предложены способы управления внутренними движениями, обеспечивающие заданную переориентацию.