Гидродинамика стратифицированной жидкости в терминах плотности импульса Ламба

Выведены и преобразованы к гамильтоновой форме уравнения для плотности импульса Ламба идеальной несжимаемой неоднородной жидкости. Построено разбиение полного движения на отдельные компоненты, одна из которых соответствует внутренним волнам. Изучены лагранжевы инварианты движения. В частности, спиральность компоненты импульса Ламба, перпендикулярной градиенту плотности, оказалась инвариантной вдоль лагранжевых траекторий. Показано, что, если эта спиральность равна нулю, из представления данной работы следует обобщенное представление Клебша.