Поля скоростей в задаче о вдавливании штампа

Рассматривается задача о вдавливании твердого гладкого штампа с плоским основанием в идеальную жестко-пластическую среду, ограниченную плоскостью. Приводится отличное от разрывных решений Прандтля–Хилла–Прагера решение для скоростей, непрерывное всюду в области. Показывается, что непрерывное поле скоростей является пределом последовательности разрывных решений.