Аннотация:
Дана математическая формулировка кинематических, динамических и определяющих уравнений, описывающих нелинейные обратимые процессы деформирования сплошных сред с моментными напряжениями. За счет введения векторного поля конечных поворотов максимально упрощена нелинейная формулировка кинематических уравнений. Для сформулированной замкнутой системы уравнений указаны кинематические и динамические связи, приводящие к более простым нелинейным моделям деформируемых сплошных сред.