О рекуррентном оценивании при наличии управляющего параметра

Рассматривается система, содержащая оцениваемый и управляющий параметры. Ошибки измерений входят аддитивно, плотность распределения ошибки измерений сосредоточена на конечном интервале и имеет скачки на обоих концах. Для квадратичной функции потерь найдены рекуррентные асимптотически оптимальные стратегии управления и оценка искомого параметра, а также асимптотическое выражение для риска при большом числе измерений.