О сходимости процедур стохастической аппроксимации в случае нескольких корней уравнения регрессии

Показано, что процедура стохастической аппроксимации Роббинса–Монро не может сходиться к корню $\tilde{x}$ уравнения регрессии $R(x)=0$, если хотя бы одно собственное значение матрицы $\frac{\partial R}{\partial x}(\tilde{x})$ имеет положительную действительную часть. Аналогичный результат получен и для процедуры Кифера–Вольфовица.