О прогнозе в условиях неопределенности

Строится метод прогноза траектории разностного уравнения с постоянными коэффициентами, наблюдаемой в условиях помех, не нуждающийся в априорном знании коэффициентов уравнения. Показано, что построенный метод реализует оптимальное (по характеру зависимости от наблюдательного времени) поведение среднеквадратичной ошибки прогноза.