Аннотация:
С единой точки зрения рассмотрены каскадные методы построения и декодирования кодов на сфере или внутри сферы заданного радиуса в евклидовом пространстве. Эти методы описывают подход к построению
систем с совместным осуществлением кодирования и модуляции.