Об устойчивости по первому приближению для стохастических систем с дискретным временем

Доказано, что для устойчивости по первому приближению траектории нелинейной марковской цепи с дискретным временем достаточно, чтобы линеаризованная система была асимптотически устойчива по вероятности, а момент какой-либо положительной степени разности между правыми частями нелинейной и линеаризованной систем был в определенном смысле мал.