Асимптотически эффективное рекуррентное оценивание непараметрического сигнала

Рассматривается задача асимптотически эффективного в минимаксном смысле оценивания сигнала на выходе линейной системы по зашумленным случайными ошибками наблюдениям входного сигнала, принадлежащего непараметрическому множеству функций. Требуемая оценка строится на основе рекуррентной оценки входного сигнала с использованием псевдозначений Тьюки.