Выделение сигнала на фоне импульсных помех

Обсуждается непараметрическая постановка задачи выделения сигнала на фоне потока импульсов малой длительности. Для этой цели предлагается использовать аналог $L$-оценки параметра сдвига распределения. Устанавливается свойство робастности предложенной процедуры в детерминированном и стохастическом случаях. Дается характеризация медианного фильтра в классе рассматриваемых оценок.