Решение вариационных динамических задач в условиях параметрической неопределенности

Решается ряд вариационных динамических задач с параметрами, испытывающими неизвестный гладкий дрейф во времени. Рассматриваются схемы решения как классическим вариационным методом, так и путем сведения исходной задачи к условной неголономной задаче адаптивного оптимального управления. В последнем случае решение ищется с помощью метода динамического программирования и специально выбираемого алгоритма настройки неизвестных параметров.