Модели управления параметризованной структуры

В работе предлагаются дискретизованные модели управления с параметрическим законом изменения на шагах, которые приводят к двухуровневым дискретно-непрерывным моделям. Описывается их программно-алгоритмическая реализация в виде параллельных алгоритмов, в частности итерационный алгоритм поиска приближенно оптимального управления и рекурсивный алгоритм поиска начального приближения управления на основе достаточных условий оптимальности.