М. М. Хрусталёв, Е. Е. Онегин, “Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени”, Программные системы: теория и приложения, 2015, том 6, выпуск 2,страницы 29

Эта публикация цитируется в 1 статье

Методы оптимизации и теория управления

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени

М. М. Хрусталёв, Е. Е. Онегин

Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН

Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления с квадратичным критерием качества на неограниченном интервале времени квазилинейной стохастической системой, у которой отсутствует постоянное слагаемое в коэффициенте при шуме. Получено необходимое и одновременно достаточное условие оптимальности стационарного линейного регулятора. При помощи этого условия решена задача оптимальной стабилизации двухзвенного механического манипулятора.

Ключевые слова и фразы: оптимальное управление, квазилинейные системы, стохастические системы, неограниченный интервал времени, механический манипулятор.

УДК: 517.977

Поступила в редакцию: 16.04.2015
Подписана в печать : 14.05.2015