Аннотация:
Рассматривается свободная нильпотентная алгебра Ли $L$ с двумя
генераторами, ступени 4, и соответствующая связная односвязная группа Ли $G$,
с целью исследования левоинвариантной субримановой структуры на $G$, заданной
генераторами алгебры Ли.
Вычислены две модели алгебры Ли $L$ с помощью векторных полей в $\mathbb{R}^8$, и найдены инфинитезимальные симметрии субримановой структуры. Явно вычислены
закон умножения в группе Ли $G$ и правоинвариантный репер на $G$. (Англ.)
Ключевые слова и фразы:субриманова геометрия, группы Карно.