On the free Carnot (2,3,5,8) group

Рассматривается свободная нильпотентная алгебра Ли $L$ с двумя генераторами, ступени 4, и соответствующая связная односвязная группа Ли $G$, с целью исследования левоинвариантной субримановой структуры на $G$, заданной генераторами алгебры Ли.
Вычислены две модели алгебры Ли $L$ с помощью векторных полей в $\mathbb{R}^8$, и найдены инфинитезимальные симметрии субримановой структуры. Явно вычислены закон умножения в группе Ли $G$ и правоинвариантный репер на $G$. (Англ.)