Аннотация:
Предлагаются методы нелокального улучшения в классе полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Эти методы имеют возможность улучшения управлений, удовлетворяющих принципу максимума и не содержат процедуру варьирования управлений.
Ключевые слова и фразы:задача оптимального управления, нелокальное улучшение, терминальные ограничения.
УДК:517.977
Поступила в редакцию: 13.02.2011 Подписана в печать : 11.03.2011