Аннотация:
Рассматривается метод улучшения управления для дискретно-непрерывных систем (ДНС) как модификация более сложного метода второго порядка, построенного ранее.
Предлагаемый метод дает решение в форме приближенно-оптимального линейного синтеза управления. На иллюстративном примере проводится его сравнение с градиентным методом.
Ключевые слова и фразы:дискретно-непрерывные системы, достаточные условия оптимальности, улучшение управления.