Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко, “Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения”, Программные системы: теория и приложения, 2011, том 2, выпуск 4,страницы 33

Эта публикация цитируется в 1 статье

Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения

Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский

Аннотация: Рассматривается задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата над некоторой местностью при наличии ограничений на движение аппарата. Предлагается подход для решения задачи автоматического определения его положения и ориентации с применением технологий технического зрения и искусственного интеллекта.

Ключевые слова и фразы: беспилотный летательный аппарат, искусственный спутник Земли, модель камеры, моделирование, алгоритм RANSAC, алгоритм Левенберга-Марквардта.

УДК: 004.93'1, 004.932.2