RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Программные системы: теория и приложения // Архив

Программные системы: теория и приложения, 2012, том 3, выпуск 5, страницы 33–44 (Mi ps81)

Методы оптимизации и теория управления

Бипозиционные решения неравенств Гамильтона–Якоби в неклассических линейно-квадратичных задачах оптимального управления

С. П. Сорокин

Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Аннотация: Исследуются неклассические линейно-квадратичные задачи оптимального управления. Доказаны необходимые и достаточные условия глобальной оптимальности, оперирующие сильно монотонными бипозиционными решениями неравенств Гамильтона–Якоби, параметрически зависящими от начальных или конечных позиций динамических систем. Бипозиционные экстремальные управления получены в явном виде, предложенный метод иллюстрирован примером.

Ключевые слова и фразы: сильно монотонные функции типа Ляпунова, канонические условия оптимальности, линейно-квадратичные задачи оптимального управления.

УДК: 517.977.5

Поступила в редакцию: 16.11.2012



© МИАН, 2024