RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2017, выпуск 2, страницы 68–72 (Mi pu1021)

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Применение магнитоградиентометров для управления магнитным полем подвижного объекта

А. К. Волковицкий, Е. В. Каршаков, М. Ю. Тхоренко, Б. В. Павлов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрена задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Предложено решить эту задачу с помощью установленных на борту магнитных диполей путем изменения их дипольных моментов. Для формирования сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем предложено использовать показания двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. В одном из них используется разность показаний градиентометров с учетом известного их взаимного расположения. В другом варианте предполагается, что влияние объекта на большом расстоянии пренебрежимо мало, что позволяет оценить внешнее магнитное поле с помощью удаленного магнитоградиентометра. Приведены результаты численного моделирования.

Ключевые слова: градиент магнитного поля, СКВИД, размагничивание.

УДК: 629.7.05


 Англоязычная версия: Control Sciences, 2020, 81:2, 333–339


© МИАН, 2024