Аннотация:
Дана постановка задачи синтеза управляющего воздействия для системы управления со структурной неопределенностью. Источником возмущений на входе и выходе системы служит один и тот же векторный сигнал. Предложен метод решения задачи, основанный на технике инвариантных эллипсоидов. Эффективность предложенного метода продемонстрирована на примере модели истребителя.
Ключевые слова:линейная система управления, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды, ограничивающие эллипсоиды, робастность.