Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска

Рассмотрена задача планирования оптимальной траектории объекта, проходящей через район случайного поиска. Особенность задачи состоит в том, что район поиска заранее неизвестен, но известны алгоритмические и технические характеристики поисковых средств. Предложены две вариационные постановки задачи минимизации интегрального риска при отсутствии и наличии ограничения на длину траектории. Для их численного решения разработаны программные модули.