RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2018, выпуск 5, страницы 14–25 (Mi pu1097)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Анализ и синтез систем управления

Задачи оптимального управления для некоторых линейных систем дробного порядка, заданных уравнениями с производной Хильфера

С. С. Постнов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Исследованы две задачи оптимального управления для линейных стационарных систем дробного порядка с сосредоточенными параметрами, динамика которых описывается уравнениями с производной Хильфера: задача управления с минимальной нормой и задача быстродействия с ограничением на норму управления. Рассмотрены управления, принадлежащие пространству функций, интегрируемых с некоторой степенью $p$, или существенно ограниченных. Исследование проведено методом моментов. Получены условия корректности и разрешимости проблемы моментов в рассматриваемой постановке задачи. Для нескольких частных случаев поставленные задачи оптимального управления решены аналитически и исследованы свойства решений в зависимости от показателей дробного дифференцирования и параметров оператора дробного дифференцирования Хильфера. Проведено сравнение полученных результатов с известными результатами для систем целого порядка и систем дробного порядка, описываемых уравнениями с производной Римана–Лиувилля или Капуто.

Ключевые слова: оптимальное управление, проблема моментов, система дробного порядка, дробная производная Хильфера.

УДК: 517.977+519.7

DOI: 10.25728/pu.2018.5.2



© МИАН, 2024