Повышение точности систем с ПИД-регуляторами при внешнем возмущении

Получены зависимости ошибок регулирования в системах с ПИ- и ПИД-регуляторами от уровня внешних возмущений. Предложено использовать ПИД-регулятор с производными ошибки регулирования более первой, если ошибки превышают допустимые. Необходимые для определения коэффициентов такого ПИД-регулятора дополнительные сведения об объекте предложено получать путем частотной идентификации объекта.