Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов

Для поддержки быстрого взаимодействия в группе мобильных роботов предложены способы и средства выполнения синхронных распределенных вычислений. Вычисления управляются децентрализовано и проводятся над содержимым передаваемых сообщений в процессе передачи без задержки на проведение вычисления. Источники синхронизуют передачу сообщений так, что одноименные двоичные разряды группы сообщений обрабатываются одновременно. Показано, что предложенные решения ускоряют реакцию работающей в режиме жесткого реального времени системы на изменения состояния системы и внешней среды.