RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2019, выпуск 2, страницы 70–79 (Mi pu1133)

Управление подвижными объектами и навигация

Принятие решения о выборе автономного необитаемого подводного аппарата для эффективного функционирования в группе

Л. А. Мартыноваab, М. Б. Розенгаузb

a Главный научно-исследовательский испытательный центр Министерства обороны РФ, г. Москва
b АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г. Санкт-Петербург

Аннотация: Рассмотрена задача выбора образца автономного необитаемого подводного аппарата среди множества типов существующих подводных аппаратов для группового их применения. В отличие от выбора конкретного образца аппарата по результатам вклада его в эффективность функционирования группы, предложен подход, учитывающий также и способ организации аппаратов в группе. Разработана математическая модель функционирования группы, при формировании показателя эффективности применена нечеткая логика. На примере решения задачи обследования акватории рассмотрены различные варианты организации аппаратов в группе (шеренга, рой, стая, мультиагентная система). Результаты численного эксперимента показали целесообразность учета не только индивидуального вклада каждого аппарата в эффективность группы, но и способ организации аппаратов в группе.

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, надежность, эффективность, принятие решения, нечеткая логика.

УДК: 629.584

Поступила в редакцию: 23.10.2018
Исправленный вариант: 14.11.2018
Принята в печать: 21.11.2018

DOI: 10.25728/pu.2019.2.9



© МИАН, 2024