RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2020, выпуск 1, страницы 83–91 (Mi pu1177)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Управление подвижными объектами и навигация

Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости

А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрено планирование оптимального маршрута движения подвижного объекта в задаче уклонения от обнаружения одиночным сенсором на плоскости на постоянной скорости с целью минимизации интегрального уровня полезного сигнала, приходящего на наблюдателя. Показано, что различные механизмы обнаружения подвижного объекта могут быть приведены к общей математической формализации, а именно к исследованию задачи обнаружения по различным типам сигнала и малом отношении сигнал/помеха. В результате исследования решение двухточечной вариационной задачи с интегральным ограничением сведена к решению трех типов систем алгебраических интегральных уравнений, в которые входят нормальные эллиптические интегралы Лежандра первого и второго рода, а тип системы определяется различными начальными условиями и значениями интегрального ограничения. Для каждой из систем, описанных в работе, реализована численная процедура ее решения.

Ключевые слова: поиск подвижного объекта, планирование маршрута движения, оптимальный закон уклонения от обнаружения.

УДК: 517.977 03

Поступила в редакцию: 20.07.2018
Исправленный вариант: 03.09.2018
Принята в печать: 01.10.2018

DOI: 10.25728/pu.2020.1.8


 Англоязычная версия: Control Sciences, 2021, 82:7, 1281–1291


© МИАН, 2024