RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2021, выпуск 3, страницы 65–74 (Mi pu1244)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Управление подвижными объектами и навигация

Применение средств компьютерного моделирования для анализа функционирования магнитоградиентных систем

А. К. Волковицкийa, А. И. Гладышевb, Д. А. Гольдинa, Е. В. Каршаковa, Б. В. Павловa, М. Ю. Тхоренкоa

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Секция по оборонным проблемам МО при Президиуме РАН, г. Москва

Аннотация: Представлен компьютерный имитационный макет магнитоградиентной измерительной системы. Данный макет предназначен для моделирования процесса оценивания параметров дипольного магнитного момента подвижных объектов по данным магнитоградиентных измерений. Рассматривается как структура всего макета в целом, так и предназначение, и алгоритмы работы отдельных модулей, составляющих данный макет, в том числе модуля определения навигационных параметров, модуля вычисления различных составляющих магнитного поля (собственное магнитное поле подвижного объекта, нормальная составляющая магнитного поля Земли, поле магнитных аномалий и индустриальных помех), модуля оценивания параметров дипольного магнитного момента. В заключение приводится краткое описание численных экспериментов, проведенных авторами с использованием данного макета. Разработанный макет может применяться при разработке систем управления магнитным полем подвижных объектов.

Ключевые слова: математическое моделирование, магнитная градиентометрия, дипольный магнитный момент.

УДК: 629.7.05

Поступила в редакцию: 07.04.2021
Исправленный вариант: 22.04.2021
Принята в печать: 13.05.2021

DOI: 10.25728/pu.2021.3.8


 Англоязычная версия: Control Sciences, 2021, 3, 57–65


© МИАН, 2024