RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2022, выпуск 5, страницы 16–24 (Mi pu1289)

Анализ и синтез систем управления

Условие ограниченности анизотропийной нормы для стационарных систем с мультипликативными шумами

А. В. Юрченков

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Проводится анизотропийный анализ для линейных дискретных стационарных систем с мультипликативными шумами. Используется описание динамики системы в пространстве состояний. Внешнее возмущение принадлежит классу последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Мультипликативные шумы центрированы и имеют единичные дисперсии. Внешнее возмущение и мультипликативные шумы предполагаются взаимно независимыми. Для рассматриваемой системы получено условие ограниченности анизотропийной нормы в терминах неравенства типа Риккати на основе леммы о вещественной ограниченности в рамках анизотропийной теории. Показано, что с помощью специального преобразования можно свести задачу анализа ограниченности анизотропийной нормы к задаче выпуклой оптимизации с дополнительными ограничениями. Из существования решения задачи выпуклой оптимизации будет следовать ограниченность анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами, а минимальная верхняя граница анизотропийной нормы может быть получена после решения соответствующей задачи выпуклой оптимизации.

Ключевые слова: анизотропийная теория, анизотропийная норма, мультипликативные шумы, стационарные системы, лемма о вещественной ограниченности.

УДК: 681.5.075

Поступила в редакцию: 14.07.2022
Исправленный вариант: 30.10.2022
Принята в печать: 09.11.2022

DOI: 10.25728/pu.2022.5.2


 Англоязычная версия: Control Sciences, 2022:5, 13–20


© МИАН, 2024