Декомпозиционно-координационная оптимизация с параллельной обработкой информации для нелинейных динамических систем

Предложена процедура синтеза оптимального координированного децентрализованного управления взаимосвязанными нелинейными динамическими системами большой размерности. Синтез алгоритмов базируется на методе декомпозиционно-координационной оптимизации с адаптацией критерия в двухуровневой структуре решения, в соответствии с которым на верхнем уровне фиксируются координирующие переменные, а на нижнем уровне решаются независимые оптимизационные подзадачи. Для получения вычислительных преимуществ предложено в двухуровневой структуре решения использовать параллельную схему вычисления координирующих переменных, при этом оптимизационные подзадачи нижнего уровня также решаются параллельно.