Аннотация:
Рассмотрена задача планирования программного управления подвижным объектом в условиях дефицита и априорной неопределенности времени, выделяемого на это планирование. Предложены алгоритмы быстрого оценивания векторов параметров высокой размерности.
Ключевые слова:вектор возмущений высокой размерности, алгоритм быстрого оценивания, дефицит времени оценивания.