Сигиально-параметрическая инвариантность систем управления

Предложено новое понятие сигнально-параметрической инвариантности нелинейной системы управления и определены условия инвариантности параметров отклика системы к амплитуде входного сигнала. Рассмотрена связь классической и параметрической инвариантностей систем. Получены соотношения для расчета дефекта инвариантности и рассмотрены способы его уменьшения. Обсуждена возможность оптимизации систем управления по критерию сигнально-параметрической инвариантности.