Аннотация:
Предложен метод синтеза робастных многомерных регуляторов, имеющих ПИД-структуру, на основе оценки взаимного влияния контуров регулирования в виде мультипликативной формы представления неопределенности модели объекта управления. На каждой итерации корректируются критерии робастного качества связанных одноконтурных систем управления. Приведены результаты промышленных испытаний робастного многомерного ПИД-регулятора для управления режимами реакционно-ректификационной колонны.
Полный текст:
PDF файл (219 kB)