Адаптивное гарантированное оценивание с учетом информации по множеству “родственных” объектов

Предложены алгоритмы оценивания состояния объекта с использованием информации о “родственных” объектах при наличии действующих на объект возмущений и помех (ошибок) в измерениях при неполных и неточных измерениях вектора объекта. Информация о возмущениях и ошибках измерений известна с точностью до некоторых заданных множеств. В случае изменения траектории движения объекта предложено использовать информацию о группе аналогичных объектов с целью определения модели дальнейшего движения рассматриваемого объекта.