Аннотация:
Предложена процедура автоматического поиска оптимальных по критерию максимальной степени устойчивости настроек регуляторов и соответствующих им структур, определяемых крайними правыми корнями соответствующих характеристических полиномов при ПИ- и ПИД-законах управления, исходя из полученных ранее структур оптимальных в указанном смысле решений. Показана возможность решения рассматриваемой задачи в различных случаях до предельных структур.
Ключевые слова:автоматический поиск, системы максимальной степени устойчивости, оптимальные по степени устойчивости решения.
Полный текст:
PDF файл (461 kB)