Билинейные динамические системы: исследование итеративных методов оптимизации

Рассмотрена задача оптимального управления динамическими системами, описываемыми билинейными дифференциальными уравнениями и квадратичным критерием оптимальности. Для такой задачи приведено сравнение эффективности метода Кротова и градиентного метода последовательного улучшения управления на основе их численной реализации.