Градиентный алгоритм адаптации в системе управления ориентацией деформируемого космического аппарата

Рассмотрена задача минимизации уровня упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата. Получены уравнения, позволяющие оценить огибающие упругих мод с учетом их собственного демпфирования. Предложен градиентный алгоритм беспоисковой адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта, минимизирующий общую огибающую упругих мод.