Аннотация:
Приведено решение задачи об оптимизации программного закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей. Вектор управления включает в себя траекторию уклонения и закон изменения скорости на траектории.
Ключевые слова:уклонение от обнаружения, группа наблюдателей, первый интеграл, алгоритм Дейкстры.