Аннотация:
Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.
Ключевые слова:подводный аппарат, управление, фильтрация, система поддержки принятия решений.
Полный текст:
PDF файл (677 kB)