Аннотация:
Рассмотрена задача управления пилотируемым атмосферным летательным аппаратом в процессе отработки различных полетных заданий. Выделены основные схемы управления при выполнении аэросъемочных работ. Дан сравнительный анализ современных систем управления. Приведены результаты разработки программного комплекса и его применения в аэросъемочных работах. Рассмотрены ключевые вопросы реализации алгоритмов управления.
Ключевые слова:
управление процессом съемки, планирование траектории, переключение режимов управления, спутниковая навигационная система.