Исследование задачи оптимального управления для одиночного и двойного интеграторов дробного порядка с помощью метода моментов

Дана постановка задачи оптимального управления для двух динамических систем дробного порядка: одиночного и двойного интеграторов. Задача сведена к проблеме моментов. Выведены основные уравнения и формулы, позволяющие получать решение задачи. Исследованы зависимости нормы управления и минимального времени перехода в конечное состояние от показателей дифференцирования. Проведен сравнительный анализ результатов для исследуемых систем.