RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2012, выпуск 5, страницы 74–80 (Mi pu744)

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Динамика гиросиловой стабилизации крупногабаритных спутников при использовании настраиваемого ПД-алгоритма управления

И. Н. Крутова, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрены некоторые вопросы компьютерного синтеза параметров настраиваемого пропорционально-дифференциального алгоритма гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником, обеспечивающего оптимальное по времени управление ориентацией при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции. Предложена методика выделения в пространстве параметров модели объекта области таких значений парциальных частот, в которой можно применять упрощенный алгоритм с постоянными коэффициентами без снижения качества управления. Рассмотрена возможность применения адаптивного алгоритма для гиросилового управления упругим спутником с нестационарной моделью.

Ключевые слова: деформируемый космический аппарат, математическая модель, гиросиловое управление ориентацией, гиродин.

УДК: 517.977+629.7



© МИАН, 2024